天津伺服变位机 箴拓自动化设备供应

伸臂式焊接变位机

伸壁式焊接变位机结构特点与性能 回转工作台安装在伸臂一端，伸臂一般相对于某倾斜轴成角度回转，而此倾斜轴的位置多是固定的，但有的也可小于100°的范围内上下倾斜。该机变位范围大，作业适应性好，但整体稳定性差。其适用范围为1t以下中小工件的翻转变位，天津伺服变位机。在手工焊中应用较多，天津伺服变位机。多为电动机驱动，承载能力在0.5t以下，天津伺服变位机，适用于小型**的翻转变位。也有液压驱动的，承载能力多，适用于结构尺寸不大，但自重较大的焊件。

现在我国生产变位机的厂家不少，大都不成规模，基本都是作为焊接辅机，和焊接机器人配套生产，以变位机为主导产品的企业尚未形成。国产变位机按运动功能主要分全双回转式、倾翻-回转式、单回转式变位机。其中全双回转式包括L、H（双座）、C型双回转式；而单回转式焊接变位机主要包括:双座单回转式、双座单回转尾架移动式、单座单回转等三种类型。变位机的基本性能要求包括承载量、定位精度、比较大扭矩输出、调速范围、以及精细角度设置等，目前重型变位机承载量可在5000Kg以上，比较大扭矩输出可达18000KN，焊接旋转角可以在0-360°之间任意顺、逆时针设定。高精度变位机一般采用步进电机或伺服电机控制，其本体精度保证依赖于步进电机驱动器，而与机器人主体部分协调配合好坏是焊接系统工作精度高低的决定因素。

焊接机器人变位机是**焊接辅助设备，适用于回转工件的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与焊接机器人配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业的工件变位。

  佳士机器人变位机工作台回转采用国外**品牌伺服电机配合高精密减速机，回转精度高，定位准确，承载能力强。通过配置不同的伺服电机(联动与非联动)可通过机器人示教器或外部操作盒对变位机的远程操作。

一、佳士机器人变位机产品特点:

1、 回转驱动实现调速，并可逆转

2、 在回转速度范围内，承受比较大荷载转速波动不**过5%；

3、 倾斜驱动平稳，在比较大荷载下不抖动，整机不倾覆；

4、 设有软件限位装置，并有角度指示标示零点；

5、 倾斜机构具有自锁功能，在比较大负荷下不滑动，安全可靠；

6、 变位机本体上留有控制接口；

7、 变位机设有地线装置，以免焊接电流通过轴承、齿轮等传送部位；

8、 工作台的结构便于装夹工件及安装工具，也可与用户协商确定其结构形式。