沈阳定制变位机 箴拓自动化设备供应

机器人焊接工艺流程

机架的具体工艺流程为：组对——机器人焊接——手工补焊。手工补焊能够保证焊缝长度和其他方面形状参数，也能使一个编程程序应用在几种差异不大的机架上。

四、焊接机器人的使用意义

1、稳定和提高焊接质量，保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此很难做到质量的均一性。

2、改善了工人的劳动条件。采用机器人焊接，工人只是来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。

3、提高劳动生产率。

机器人没有疲劳，***可24小时连续生产，另外随着高速***焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显，沈阳定制变位机。

4、产品周期明确，容易控制产品产量。机器人的生产节拍是固定，因此安排生产计划非常明确，沈阳定制变位机，沈阳定制变位机。

5、可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的比较大区别就是他通过修改程序以适应不同工件的生产。

焊接机器人的不足与发展

焊接机器人系统也存在一些不足，如一次投入较大。弧焊机器人的系统结构复杂。涉及到机器人运动控制系统、焊接系统和变位机系统等多个系统的协调运作；机器人本体昂贵，国内不没有具备规模的生产能力，主要依靠进口；正式由于设备的复杂和精密，对维修人员提出了***高的要求，有时还需要厂的协助；同时也对操作设备工人的素质提出了更高的要求，示教编程、故障排除等都需要一定的专业知识，需要经过培训才能上岗。

焊接机器人在筑路机械产品结构上的成功应用，提高了产品的生产效率和质量，减轻了工人劳动强度，实现了柔性化管理，生立便于控制，实现了切实的效益。同时也看到我们的自动化水平各国外企业还存在很大差距，需要继续推进高科技产量的技术装备的应用，提高生产力，推动筑路机械行业的建康发展，同时也希望国内机器人本体设计能够尽早实现，为制造业提供优质**的设备。

管道自动焊技术的应用前景及发展方向

（1）应用前景

由于自动焊具有手工焊无法比拟的优势，所以在石油化工管道工程中的应用前景十分***，将逐渐成为管道焊接的主要方式。

具体理由如下：

***，国家的宏观环境对质量的要求不断提高。控制发展速度，提高发展质量已经成为我国的大政方针。粗放发展带来的问题越来越多地引起了**及社会各界的高度关注，工程建设管理将更加规范，在质量方面的投入也必然增加至合理水平。

*二，劳动力成本快速攀升，***焊工资源严重不足。欧美国家自动焊应用比率高的一个重要原因是劳动力成本高，而我国的劳动力成本近年来也一直快速攀升。相比之下，自动焊的性价比不断提高，较终将代替大量的手工焊成为我国管道焊接的主角。

*三，高端自动焊设备和材料的*将助推自动焊技术的应用。行业需求的增加和替代进口技术，既可为从事高端自动焊设备和材料的*企业带来丰厚的利润，同时也对有效降低自动焊成本发挥重要作用。