未来的焊接工艺,一方面要研制新的焊接方法,长沙L型变位机、焊接设备和焊接材料,以进一步提高焊接质量和安全可靠性,如改进现有电弧、等离子弧,长沙L型变位机、电子束、激光等焊接能源;运用电子技术和控制技术,改善电弧的工艺性能,研制可靠轻巧的电弧**方法。
另一方面要提高焊接机械化和自动化水平,长沙L型变位机,如焊机实现程序控制、数字控制;研制从准备工序、焊接到质量监控全部过程自动化的**焊机;在自动焊接生产线上,推广、扩大数控的焊接机械手和焊接机器人,可以提高焊接生产水平,改善焊接卫生安全条件。
焊接机器人的不足与发展
焊接机器人系统也存在一些不足,如一次投入较大。弧焊机器人的系统结构复杂。涉及到机器人运动控制系统、焊接系统和变位机系统等多个系统的协调运作;机器人本体昂贵,国内不没有具备规模的生产能力,主要依靠进口;正式由于设备的复杂和精密,对维修人员提出了***高的要求,有时还需要厂的协助;同时也对操作设备工人的素质提出了更高的要求,示教编程、故障排除等都需要一定的专业知识,需要经过培训才能上岗。
焊接机器人在筑路机械产品结构上的成功应用,提高了产品的生产效率和质量,减轻了工人劳动强度,实现了柔性化管理,生立便于控制,实现了切实的效益。同时也看到我们的自动化水平各国外企业还存在很大差距,需要继续推进高科技产量的技术装备的应用,提高生产力,推动筑路机械行业的建康发展,同时也希望国内机器人本体设计能够尽早实现,为制造业提供优质**的设备。
国外大型结构件的焊接一般应用机械手,从国内目前的工艺现状及设备投入情况,完全用焊接机器人代替手工焊接作业的条件还不成熟。但是如果没有焊接变位机,对于复杂结构件内的一些立焊缝、仰焊缝等单纯靠人工调整至容易焊接的平焊或船焊位置是不可能的。另外,工程机械大部分结构件很不规则,如推土机的后桥箱、台车架、挖掘机的动臂等工件,焊缝复杂,外形大且质量较重,靠行车或其他吊装设备人工翻转,不仅频繁占用吊装设备,焊接效率低,而且现场操作较端困难,存在一定的安全***,但使用焊接变位机这些问题均能够得到有效解决。为此,随着焊接技术的发展,相信焊接变位机在工程机械的应用会越来越普遍。