长沙安川变位机 箴拓自动化设备供应

针对大型航天器复杂空间曲线焊缝焊接需求，长沙安川变位机，开发了11轴联动变极性等离子弧大型自动化焊接装备，设计开发了变极性等离子弧**焊接机头，实现了封闭曲线焊缝的全程VPPA穿孔焊接，能够成功应用于飞船金属密封大底空间曲线焊缝的焊接。

通过硬件集成和软件通信，长沙安川变位机，研制了基于智能移动平台车、柔性焊接机器人和激光**与视频监控的智能移动焊接机器人系统。通过优化焊接工艺，解决了不等厚薄板铝合金和双V形厚板高效率焊接难题，实现了航天器辐射器典型产品的焊接应用，长沙安川变位机。

基于全过程数据驱动的智能化焊接为未来发展趋势，研究数据驱动的智能推理技术，利用数据挖掘建立关联规则，为焊前智能规划和在线智能控制提供依据，实现制造模式升级。

机器人变位机：

双机协调焊接功能

  有时我们会遇到长形工件，焊缝分布在工件的两端，若采用1台机器人进行焊接，会出现因两端不同时焊接而造成焊接变形不一致，从而使工件在长度方向上扭转变形，焊接后的工件难以符合尺寸要求。针对这种类型的工件，我们常采用2台机器人同时协调焊接的方式，这就促生了两台机器人双机协调焊接技术。在汽车后桥和消声器的焊接中，经常会使用到该项技术。

  2台机器人对应1个由机器人外部轴驱动的变位机，在变位机顺长摆放的工件上有两个镜像对称的部件，两条相似的环焊缝需要两台机器人在变位机旋转的同时实现同步协调焊接，通过这种方式可以将焊接生产的效率提高1倍。

焊接机器人技术的发展，从宏观上讲大体是两个方向。一是从焊接过程的质量控制，比如提高焊缝**轨迹精度等，从焊接工艺的角度来提高焊接质量。二是焊接机器人作业能力的拓展，变位机就属于这一类。本质上变位机是焊接机器人关节自由度的拓展和作业空间的延伸。变位机的应用使得单台焊接机器人的作业灵活性更强，焊接工件的尺寸理论上也不再受限于机器人自身的作业空间。变位机的出现很大程度上弥补了过去焊接作业中的种种局限性。可以说，变位机已经成为焊接机器人突破自身局限的新支点。毫无疑问，变位机成功应用的关键是与焊接机器人的协调控制，通俗地讲，就是两者之间的有效配合。