上海焊接变位机 箴拓自动化设备供应

机器人本体控制系统焊接工装焊接电源焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，上海焊接变位机，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊鎗（钳），上海焊接变位机，工装等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

机器人焊接工作站

●可焊接碳钢，不锈钢，上海焊接变位机，铝及其合金材料；

●可对工件各种形式的焊缝进行焊接；

●可稳定和提高焊接质量；

●可明显的提高劳动生产率；

●可改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；

●降低了对工人操作技术的要求；

●缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

发展方向

管道焊口主要有活动焊口和固定焊口两种形式。活动焊口的自动焊在我国已经普及，下一步，我国管道自动焊的重点是全位置自动焊技术的推广和应用。

具体思路如下：

***，加大投入，研发高端焊接电源。目前，由于我国焊接电源生产企业低水平、同质化竞争非常激烈，因此对投入大、研发周期长、技术含量高的高端焊接电源大多望而却步。而率先突破这一瓶颈的企业，必然获得丰厚和长远的回报。

*二，以欧美企业为成员，研制系列化全位置自动焊装备。欧美企业在管道全位置自动焊设备制造领域已经形成了规格齐全、用途多样的系列化自动焊设备，我们不少企业多年前就进行了尝试，但水平仍处于较低的状态。我们要避免这样的误区：国产化就是技术和元器件的国产化。由于国产元器件在短期内很难与进口件媲美，因此应坚持技术*，元器件国际化的理念，以确保整机性能的可靠性。

*三，立足长远，*新型全位置自动焊设备。在学习国外先进技术和经验的基础上，我们还要争取在自动焊领域实现新的突破。

近期我国有一些铁路车辆厂开始引进带有激光视觉传感器的焊接机器人，不仅能自动寻找和**接缝，有的还能对坡口（间隙）宽度的变化自动进行一定的自适应调节。

今后带有视觉传感器的焊接机器人将会不断增多，尤其是对大型工件的焊接，这是一个重要的发展方向。因为大型工件的焊接自动化是比较困难的，工件的尺寸大、重量重，难以精确装配，过去一直采用手工焊或气体保护半自动焊。

焊接专机是一种刚性或半刚性的自动化焊接设备，它通过电（自动控制系统）、焊（先进的焊接工艺、材料、设备）、机（夹具、装卡定位及运动系统）的**集成来实现对待焊工件的高质量、高效率、低成本的大规模批量化生产，它不同于柔性自动化的焊接机器人。

企业必须根据生产情况和产品要求来选择是用专机还是机器人，而不能笼统认为机器人是高水平的自动化，专机就是较低水平的自动化。