研发智能化程度更高的全位置自动焊设备:目前的全位置自动焊设备对坡口的质量和组对精度要求非常高,而现场由于诸多因素的影响,有相当数量的焊口无法满足自动焊的要求。因此,沈阳ABB变位机,需要研制智能化程度更高的焊机来满足这种需要。
研制效率更高的焊机:更高的焊接效率是自动焊技术研发工作的持续追求。中国石油管道局研究院在研制新型自动焊机方面取得了一些实质性进展,值得借鉴:①单弧双丝全位置自动焊机。这是利用国外单弧双丝焊机开发的一种全位置自动焊机,具有坡口小,熔敷率高,速度快的优点。②自保护药芯焊丝全位置自动焊机。该技术利用药芯焊丝自保护焊抗风能力强的特点,非常适于户外作业,沈阳ABB变位机。③激光/电弧复合全位置自动焊机,沈阳ABB变位机。该技术利用激光一次穿透能力强的特点,利用熔化较气体保护焊与其结合保证焊缝获得足够的热输入,实现大厚度管道***焊接(
近期我国有一些铁路车辆厂开始引进带有激光视觉传感器的焊接机器人,不仅能自动寻找和**接缝,有的还能对坡口(间隙)宽度的变化自动进行一定的自适应调节。
今后带有视觉传感器的焊接机器人将会不断增多,尤其是对大型工件的焊接,这是一个重要的发展方向。因为大型工件的焊接自动化是比较困难的,工件的尺寸大、重量重,难以精确装配,过去一直采用手工焊或气体保护半自动焊。
焊接专机是一种刚性或半刚性的自动化焊接设备,它通过电(自动控制系统)、焊(先进的焊接工艺、材料、设备)、机(夹具、装卡定位及运动系统)的**集成来实现对待焊工件的高质量、高效率、低成本的大规模批量化生产,它不同于柔性自动化的焊接机器人。
企业必须根据生产情况和产品要求来选择是用专机还是机器人,而不能笼统认为机器人是高水平的自动化,专机就是较低水平的自动化。
特点:粉末等离子弧堆焊是利用氩气转移型等离子弧作主要热源,采用合金粉末作填充金属,在工件表面产生熔池,熔池冷凝后形成堆焊层的工艺方法(亦称等离子喷焊、PTA焊)。受到压缩的转移型等离子弧,具有电弧稳定、弧柱挺直、温度高、热量集中、良好保护气氛和电弧特性可控性好等**的优点。采用转移型等离子弧作热源进行堆焊,具有熔深可控、母材冲淡率低、焊道平整、成形尺寸范围宽、堆焊层硬度均匀、金相组.织均一、易于避免质量缺点、工件热影响区小、工艺稳定、堆焊过程自动化、堆焊材料范围广等一系列工艺上的优越性,是优质、高.效、节材的先进堆焊方法。随着控制及焊接技术的进步,目前已发展到全数字化的PLC控制系统及工业电脑的PC控制系统,配置触摸屏人机界面操作系统,使操作便捷、直观和更具人性化。在工艺参数显示上,由间接显示工艺参量的电压表发展到屏上显示直接物理量,并使工艺参数储存和可随时调用。在等离子堆焊鎗、机械运转系统、供水系统的设计上亦有了很大的改进,提升了使用性能和可靠性。配置数码摆动器和弧压自动调节器等新部件后,使堆焊过程更加稳定,堆焊质量得以保证。